Az Iaido jelentése:

Iai különféle váratlan helyzetekben való találkozás az ellenféllel
Do Szellemi út a japán filozófiában. Test és a szellem együttes fejlesztése kata (formagyakorlatok) útján.
Az Iaido ezáltal az - az életút, ami megtanít alkalmazkodni a különbözõ konfliktus (ellentétes) helyzetekben, és segít önmagunk lelki, fizikai fejlesztésében. Régen "saya no uchi"-nak hívták, ami átvitt értelemben legyõzhetetlent jelent.

Az Iaido rövid története:

· XIV. században vívóiskolák alakulnak. A hadviselésben használatos támadó, védekezo technikákra koncentrált a batto, illetve az iai jutsu.
· XVI. század elejétol (egészen a mai napig) nagy figyelem irányult a "do" fejlesztésére, ami ekkor inkább az egyén személyiségfejlodését szolgálta, mintsem a harci gyakorlatok alkalmazását a mindennapokban.
· Hayashizaki Jinsuke Shigenobu (1542 - 1621) az iaido, és a Muso Jikiden Eishin Ryu alapítója. Az elbeszélések szerint egy hegy tetején, megfeszített gyakorlás és meditáció útján jutott el a "megvilágosodásig".
· 1600 körül kezdodött el a 250 éves béke korszaka Japánban, ezalatt alakult át a jutsu ( -harci gyakorlat)- a "do" formájára.
· 1700 környékén oszlott két nagy ágra az iaido. A Tanimura Ha, ami maradt a Muso Jikiden Eishin Ryunak az ága, és a Shimomura Ha, amibol jelenleg a világon a legismertebb stílus a Muso Shinden Ryu fejlodött ki, Nakayama Hakudo (1869 - 1958) tanítása által.
· 1967-ben a Nemzetközi Kendo Szövetség égisze alatt válogatták össze a különbözo iskolákból (ryu ha) a Seitei Iai Gata elso hét formagyakorlatát (#1-7). Ezzel megteremtették a különbözõ iskolák közötti összhangot, és az egységes vizsgarendszert.
· 1980-ban három új formagyakorlattal bovült a Seitei Iai Gata (#8 - 10).
· 1996-ban, új nevet kap a Seitei Iai; Zen Nihon Kendo Renmei Iaidora változik (Zen Ken Iai).
· 2000-ben, két új katával bõvült a Zen Ken Seitei Iai Gata (#11 Sougiri; #12: Nukiuchi)